陪伴、照料、护送、陪同监护

1. to attend on, to wait on, to accompany, to escort, to chaperone

Godan verb with 'u' ending intransitive verb

ヘリに乗っていた6人のうち、患者のモトイシ・ミツコさん（86）と搬送に付き添っていた息子のカズヨシさん（68）、医師のアラカワ・ケイさん（34）の3人の死亡が確認されました。

tbd