母のためにときどきさらあらいをします。

tbd

I sometimes do the dishes for my mother.

父はよく皿洗いをします。

tbd

My father often washes the dishes.

彼女は自発的に皿洗いをした。

tbd

She did the dishes of her own accord.

彼女は皿洗いをしていた。

tbd

She was washing the dishes.

彼女は皿洗いはいやだったが、我慢してやった。

tbd

She didn't want to wash the dishes, but she made the best of it.

彼は彼女の皿洗いを進んで手伝った。

tbd

He was ready to help her with dish-washing.

女の子は皿洗いがいやだった。

tbd

The girl didn't like to wash dishes.

私の皿洗いの仕事は大きな負担だ。

tbd

My dish-washing duties are a heavy burden.

私のロボットは食事の支度、掃除、皿洗いその他の家事が出来るでしょう。

tbd

My robot will prepare meals, clean, wash dishes, and perform other household tasks.

皿洗いを手伝わせて下さい。

tbd

Let me help you with the dishes.