彼女はある衝動にかられた。

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She was borne away by an impulse.

彼は衝動に駆られた。

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He was borne away by an impulse.

彼は急に小説を書きたいという衝動にかられた。

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He felt a sudden urge to write a novel.

大声でしゃべりたい衝動にかられた。

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I felt an impulse to cry out loud.

全ての生き物は、生き延びるための本能的衝動を持っている。

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All forms of life have an instinctive urge to survive.

私は彼を殴ってやろうという衝動をかろうじて抑えた。

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I barely restrained the impulse to strike him.

たぶん彼女の潜在意識の中にそういう衝動があったんでしょうね。

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Maybe the impulse was working upon her subconscious.

これらすべてのスポーツ、および他の多くのものは、何かをめざしたいという人間の衝動に支配されている。

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All of these sports and many others are dominated by the human urge to aim at something.