了解しました。

tbd

I get the point.

Understood.

I understand.

彼はゆっくりうなずいて了解の意を示した。

tbd

He nodded slowly in comprehension.

二人の間には暗黙の了解があったに違いない。

tbd

There must've been a tacit understanding between them.

There must have been a tacit understanding between them.

我々には互いに支持しあおうという暗黙の了解があった。

tbd

We had an implicit agreement that we would support each other.

「とりあえず店の前、掃除しといてくれ」「了解！」「打ち水も頼む」

tbd

"Clean up in front of the shop first." "OK!" "Sprinkle some water out there too."