彼女は手にステッキをずっと持っている。

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She always keeps a stick in her hand.

彼は私にステッキで殴りかかった。

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He struck at me with a stick.

彼はステッキを手に持って歩いていた。

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He was walking with a stick in his hand.

彼はステッキで酔っ払いを何回も何回もたたきつけた。

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He beat on a drunken man with his stick.

He repeatedly bashed the drunkard with his stick.

祖父はステッキがないと歩けない。

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My grandfather cannot walk without a stick.

杖は、ステッキのように歩く時体を支えるのに使われる。

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A staff is used to help steady yourself when walking, much like a cane.