汽車に揺られつつ、２時間ほどいい気持ちでうとうと眠った。

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I slept drowsily with a good feeling for about 2 hours, while rocked by the train.

本当に眠ってなんかいない、うとうとしているだけだ。

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I'm not really asleep, just dozing.

彼は一日中うとうとしていた。

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He slumbered out the whole day.

彼はついうとうととした。

tbd

He dozed off even though he didn't want to.

He fell into a slumber inadvertently.

電車に乗ってウトッとしてたら、駅を寝過ごしてしまった。

tbd

I dozed off in the train and slept right past my station.

ひなたぼっこをしていると、あまりの気持ちよさに、ウトウトしてしまった。

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I felt so good as I lazed in the sunshine that I drifted off to sleep.

シンディは卒業試験の最中にうとうとしてしまった。

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Cindy dozed off in the middle of her graduation examinations.

うとうとしているうちに駅を通りすぎてしまったらしい。

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I must have gone past the station while I was taking a nap.

あなたは私の講義の間、ときおりうとうとと居眠りをしていた。

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You were nodding off at times during my lecture.