挥手

1. to wave one's hand

Godan verb with 'ru' ending expressions (phrases, clauses, etc.)

「さようなら。」 みんなが　手を　振った時、 4時間目の　終わりの　チャイムが　鳴りだしました。

「再见了。」 当大家挥手告别时，第四节课结束的铃声响了起来。