彼女は編み物に忙しかった。その間も彼は火の側でうたた寝していた。

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She was busy knitting. In the meantime, he was taking a nap by the fire.

彼女はうたた寝をする傾向がある。

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She is inclined to take a nap.

彼はたいていうたた寝をしている。

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He is taking a nap half the time.

祖父はソファーの上でうたたねをしている。

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Grandfather is napping on the sofa.

私は家に帰ってからうたた寝した。

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I took a doze after coming home.